Baidu Map
http://developer.baidu.com/map/reference/index.php?title=Class:%E6%80%BB%E7%B1%BB/%E8%A6%86%E7%9B%96%E7%89%A9%E7%B1%BB http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=jspopular http://developer.baidu.com/map/jsdemo.htm#c1_1 GPS坐标换算为百度坐标http://www.cnblogs.com/zhaohuionly/archive/2013/06/18/3142623.html
最近在做一个关于手机定位的小应用，需求是这样的，用户通过手机（Wp8）进行二维码扫描操作并且记录用户的当前位置，在PC上可以查看用户所在地图的位置，做法就是在用户扫描条码时，通过手机GPS获取当前在地图上的位置（采用百度静态地图，根据坐标直接生成图片）并将图片保存到数据库，PC端直接从数据库中读取并展示图片。问题是：生成的图片所呈现的位置与实际位置偏差太大。于是我开始踏上了寻找解决办法的道路。
首先我检测我的硬件设备是否定位准确，我用WP8手机内置的地图进行了当前位置定位，结果没有问题，说明我的手机没有问题。
由于用的是百度静态地图，我再次来到 百度地图API > 常见问题 下看到这么一条关于 坐标体系：
4.1 坐标体系是否遵循国家对地理信息保密要求？
百度对外接口的坐标系，都是经过国家测绘局加密处理，符合国家测绘局对地理信息保密要求。
4.2 百度采用何种坐标体系？
百度地图api中采用两种坐标体系，经纬度坐标系和墨卡托投影坐标系。前者单位是度，后者单位是米，具体定义可以参见百科词条解释：
http://baike.baidu.com/view/61394.htm和http://baike.baidu.com/view/301981.htm。
4.3 百度坐标为何有偏移？
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
4.4 如何从其他体系的坐标迁移到百度坐标？
坐标转换接口非公开。请将您的公司名称、项目名称、项目简介、联系人和联系方式，发邮件至mapapi@baidu.com咨询。有专人为您解答。
也就是说由于受到国家一些法律法规限制，所有的电子地图服务提供商都需要给地图数据加上偏移和加密，所谓的地图数据加密偏移，其实就是用一个偏移算法对地图的经纬度做一个加减偏移量，从而达到与实际地图不一致。这个偏移算法本身是没有什么规律可言的，每家地图服务商都有一套自己的加密偏移算法，既然算法上没有什么规律可言，但是对于算法中生成的偏移量是否有规律呢？这个是可以肯定的，但是偏移算法中生成的偏移量是有规律而言的。偏移量的规律很难得到，要是能拿到这个偏移量，就可以说是破解了某一个地图服务商的地图加密。
所以百度对外提供的坐标系是百度自己的坐标系，而手机GPS获得的是原始坐标，两者不在一个坐标系上，所以有很大的误差，我测试了一下，误差在千米之外。所以必须得把两者换成统一坐标系。换成原始GPS坐标在国内原则上是违法的，所以只能统一成各个地图运营商自己的坐标系，比如百度坐标系或者google坐标系。
如何转换成百度坐标系：官方文档给的是：坐标转换接口非公开。于是我开始搜搜“GPS坐标转换为百度坐标”结果不负有心人呐终于找到了解决方案，特来此贴出来我整理的代码。
百度地图坐标转换接口如下：
BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标
其中gpsPoint var gpsPoint = new BMap.Point(经度,纬度); ( GPS坐标) 0：代表GPS，也可以是2：google坐标 translateCallback：回掉函数
下面是完整的测试GPS坐标转换百度坐标JS源码：
复制代码
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<style type="text/css">
body, html,#allmap {width: 100%;height: 100%;overflow: hidden;margin:0;}
#l-map{height:100%;width:78%;float:left;border-right:2px solid #bcbcbc;}
#r-result{height:100%;width:20%;float:left;}
</style>
<script type="text/javascript" src="http://api.map.baidu.com/api?v=1.5&ak=9fb983ecd9b505f8fedcc9ab07c65e3e"></script>
<script type="text/javascript" src="http://developer.baidu.com/map/jsdemo/demo/convertor.js"></script>
<title>GPS转百度</title>
</head>
<body>
<div id="allmap"></div>
</body>
</html>
<script type="text/javascript">
//GPS坐标
var xx = 117.126575995835;
var yy = 36.6702207308909;
var gpsPoint = new BMap.Point(xx,yy);
//地图初始化
var bm = new BMap.Map("allmap");
bm.centerAndZoom(gpsPoint, 15);
bm.addControl(new BMap.NavigationControl());
//添加谷歌marker和label
var markergps = new BMap.Marker(gpsPoint);
bm.addOverlay(markergps); //添加GPS标注
var labelgps = new BMap.Label("我是GPS标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
markergps.setLabel(labelgps); //添加GPS标注
//坐标转换完之后的回调函数
translateCallback = function (point){
var marker = new BMap.Marker(point);
bm.addOverlay(marker);
var label = new BMap.Label("我是百度标注哦",{offset:new BMap.Size(20,-10)});
marker.setLabel(label); //添加百度label
bm.setCenter(point);
alert("转化为百度坐标为："+point.lng + "," + point.lat);
}
setTimeout(function(){
BMap.Convertor.translate(gpsPoint,0,translateCallback); //真实经纬度转成百度坐标
}, 2000);
</script>
复制代码
本人用C#开发的WP8应用上面JS版的不适合于是接着查找……
找到百度的API转换方法为：
http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude
其中：
from: 来源坐标系 （0表示原始GPS坐标，2表示Google坐标）
to: 转换后的坐标 （4就是百度自己啦，好像这个必须是4才行）
x: 经度
y: 纬度
返回的结果是一个json字符串：
{"error":0,"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2","y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"}
其中：
error：是结果是否出错标志位，"0"表示OK
x: 百度坐标系的经度(Base64加密)
y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)
在WP8中测试源码都已加注释，不再一一解释，直接上源码
前台XAML页面：
复制代码
<phone:PhoneApplicationPage
x:Class="Crystal.Phone.App.Page.BaiduMapConvert"
xmlns="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml/presentation"
xmlns:x="http://schemas.microsoft.com/winfx/2006/xaml"
xmlns:phone="clr-namespace:Microsoft.Phone.Controls;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:shell="clr-namespace:Microsoft.Phone.Shell;assembly=Microsoft.Phone"
xmlns:d="http://schemas.microsoft.com/expression/blend/2008"
xmlns:mc="http://schemas.openxmlformats.org/markup-compatibility/2006"
FontFamily="{StaticResource PhoneFontFamilyNormal}"
FontSize="{StaticResource PhoneFontSizeNormal}"
Foreground="{StaticResource PhoneForegroundBrush}"
SupportedOrientations="Portrait" Orientation="Portrait"
mc:Ignorable="d"
shell:SystemTray.IsVisible="True">
<!--LayoutRoot 是包含所有页面内容的根网格-->
<Grid x:Name="LayoutRoot" Background="Transparent">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="Auto"/>
<RowDefinition Height="*"/>
</Grid.RowDefinitions>
<!--TitlePanel 包含应用程序的名称和页标题-->
<StackPanel Grid.Row="0" Margin="12,17,0,28">
<TextBlock Text="我的应用程序" Style="{StaticResource PhoneTextNormalStyle}"/>
<TextBlock Text="百度地图" Margin="9,-7,0,0" Style="{StaticResource PhoneTextTitle1Style}"/>
</StackPanel>
<!--ContentPanel - 在此处放置其他内容-->
<Grid x:Name="ContentPanel" Grid.Row="1" Margin="12,0,12,0">
<Grid.RowDefinitions>
<RowDefinition Height="100" />
<RowDefinition />
</Grid.RowDefinitions>
<Button Name="btnConvert" Click="btnConvert_Click_1" Content="我的位置" HorizontalAlignment="Center"VerticalAlignment="Center" />
<Image x:Name="imgLocation" Stretch="Fill" Grid.Row="1"></Image>
</Grid>
</Grid>
</phone:PhoneApplicationPage>
复制代码
后台XAML.cs
复制代码
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Navigation;
using Microsoft.Phone.Controls;
using Microsoft.Phone.Shell;
using System.IO;
using Newtonsoft.Json;
using Windows.Devices.Geolocation;
using System.Text;
using System.Windows.Media.Imaging;
namespace Crystal.Phone.App.Page
{
public partial class BaiduMapConvert : PhoneApplicationPage
{
public BaiduMapConvert()
{
InitializeComponent();
}
private async void btnConvert_Click_1(object sender, RoutedEventArgs e)
{
Geolocator geo = new Geolocator();
//判断是否开启了GPS定位
if (geo.LocationStatus == PositionStatus.Disabled)
{
MessageBox.Show("尚未开启位置服务！");
return;
}
Geoposition pos = await geo.GetGeopositionAsync();
//获取当前纬度
string Latitude = pos.Coordinate.Latitude.ToString();
//获取当前经度
string Longitude = pos.Coordinate.Longitude.ToString();
//百度坐标转换API
string path = "http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=" + Longitude + "&y=" + Latitude + "";
//WebClient请求
WebClient client = new WebClient();
string strResult = await client.UploadStringTaskAsync(path,"");
MapConvert mapConvert = new MapConvert();
mapConvert=JsonConvert.DeserializeObject<MapConvert>(strResult);
string lon = mapConvert.x;
string lat = mapConvert.y;
//进行Base64解码
byte[] xBuffer = Convert.FromBase64String(lon);
stringstrX = Encoding.UTF8.GetString(xBuffer,0,xBuffer.Length);
byte[] yBuffer = Convert.FromBase64String(lat);
stringstrY = Encoding.UTF8.GetString(yBuffer,0,xBuffer.Length);
//生成静态图片
string imgSrc = string.Format("http://api.map.baidu.com/staticimage?center={0},{1}&width=300&height=300&zoom=16&markers={2},{3}&markerStyles=l,A", strX, strY, strX, strY);
//显示图片
BitmapImage bitmapImage = new BitmapImage(new Uri(imgSrc, UriKind.Absolute));
imgLocation.Source = bitmapImage;
}
}
public class MapConvert
{
public string error { get; set; }
public string x { get; set; }
public string y { get; set; }
}
}
复制代码
以上就是我今天整理的关于GPS坐标转换为百度坐标的方法。
GPS位置坐标与象素坐标的转换
最近在使用百度地图和谷歌地图搜集和处理数据，发现百度和谷歌地图使用的地理位置坐标标准有很大的不同。首先，百度地图的卫星地图和街道地图使用的都是BD-09标准，该标准是在中国国测局地理坐标标准GCJ-02的基础上加密生成。谷歌卫星地图在中国和世界上使用的都是WGS-84标准，但是谷歌街道地图在中国使用的是GCJ-02标准，在世界上其他国家使用的依然是WGS-84标准。在中国之所以使用GCJ-02标准，是因为相关国家的规定要求中国境内的电子地图必须使用原始坐标加密后的GCJ-02标准，以保护国家的地理信息安全。
下面是几篇关于BD-09、GCJ-02以及WGS-84标准相互转换的文章链接：
https://zhichen2008.wordpress.com/2014/03/22/%E5%8E%9F%E5%9B%BD%E5%86%85%E5%90%84%E5%9C%B0%E5%9B%BEapi%E5%9D%90%E6%A0%87%E7%B3%BB%E7%BB%9F%E6%AF%94%E8%BE%83%E4%B8%8E%E8%BD%AC%E6%8D%A2/
http://blog.csdn.net/ma969070578/article/details/41013547
原国内各地图API坐标系统比较与转换
备注：资料均来源与网上，这里稍加整理，有错欢迎指出
一、各个坐标系的概况
众所周知地球是一个不规则椭圆体，GIS中的坐标系定义由基准面和地图投影两组参数确定，而基准面的定义则由特定椭球体及其对应的转换参数确定。 基准面是利用特定椭球体对特定地区地球表面的逼近，因此每个国家或地区均有各自的基准面。基准面是在椭球体基础上建立的，椭球体可以对应多个基准面，而基准面只能对应一个椭球体。意思就是无论是谷歌地图、搜搜地图还是高德地图、百度地图区别只是针对不同的大地地理坐标系标准制作的经纬度，不存在准不准的问题，大家都是准的只是参照物或者说是标准不一样。谷歌地图采用的是WGS84地理坐标系（中国范围除外），谷歌中国地图和搜搜中国地图采用的是GCJ02地理坐标系，百度采用的是BD09坐标系，而设备一般包含GPS芯片或者北斗芯片获取的经纬度为WGS84地理坐标系，为什么不统一用WGS84地理坐标系这就是国家地理测绘总局对于出版地图的要求，出版地图必须符合GCJ02坐标系标准了，也就是国家规定不能直接使用WGS84地理坐标系。所以定位大家感觉不准确很多又叫出版地图为火星地图其实只是坐标系不一样而已。这就是为什么设备采集的经纬度在地图上显示的时候经常有很大的偏差，远远超出民用GPS 10米偏移量的技术规范。
以上参考自：haotsp.com
总结：
WGS84坐标系：即地球坐标系，国际上通用的坐标系。
GCJ02坐标系：即火星坐标系，WGS84坐标系经加密后的坐标系。
BD09坐标系：即百度坐标系，GCJ02坐标系经加密后的坐标系。
搜狗坐标系、图吧坐标系等，估计也是在GCJ02基础上加密而成的。
二、各个地图API采用的坐标系
API 坐标系
百度地图API 百度坐标
腾讯搜搜地图API 火星坐标
搜狐搜狗地图API 搜狗坐标*
阿里云地图API 火星坐标
图吧MapBar地图API 图吧坐标
高德MapABC地图API 火星坐标
灵图51ditu地图API 火星坐标
注1：百度地图使用百度坐标，支持从地球坐标和火星坐标导入成百度坐标，但无法导出。并且批量坐标转换一次只能转换20个(待验证)。
注2：搜狗地图支持直接显示地球坐标，支持地球坐标、火星坐标、百度坐标导入成搜狗坐标，同样，搜狗坐标也无法导出。
个人认为：采用自家坐标体系，而不采用国内通用的火星坐标体系，实在是自寻短处。当然，百度是因为做的足够大、足够好，所以很霸道，也为以后一统天下而不让别人瓜分之而做准备吧。搜狗虽然用自家坐标体系，但能将地球坐标直接导入，此举也属唯一。而图吧地图不知道学什么加密方式，以前用地球坐标用的好好的，现在用图吧自己的坐标，难道是因为给百度做过所以也来了这么一招？或者沿用百度？不得而知。
本文的目的在于：做地图开发的时候，不希望被一家地图API迁就，所以采用火星坐标是正确的选择，希望本文能够对选择使用谁家API的开发者提供一点帮助吧。就我个人而言，我绝不会使用非火星坐标系统的地图API，虽然百度地图API很好很强大确实很吸引我。
以上参考自：http://rovertang.com/labs/map-compare/
三、各个坐标系的相互转换
1.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法，其中 bd_encrypt 将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标， bd_decrypt 反之。
void bd_encrypt(double gg_lat, double gg_lon, double &bd_lat, double &bd_lon)
{
double x = gg_lon, y = gg_lat;
double z = sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) + 0.000003 * cos(x * x_pi);
bd_lon = z * cos(theta) + 0.0065;
bd_lat = z * sin(theta) + 0.006;
}
void bd_decrypt(double bd_lat, double bd_lon, double &gg_lat, double &gg_lon)
{
double x = bd_lon – 0.0065, y = bd_lat – 0.006;
double z = sqrt(x * x + y * y) – 0.00002 * sin(y * x_pi);
double theta = atan2(y, x) – 0.000003 * cos(x * x_pi);
gg_lon = z * cos(theta);
gg_lat = z * sin(theta);
}
2.地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法
WGS-84 到 GCJ-02 的转换（即 GPS 加偏）算法
using System;
namespace Navi
{
class EvilTransform
{
const double pi = 3.14159265358979324;
//
// Krasovsky 1940
//
// a = 6378245.0, 1/f = 298.3
// b = a * (1 – f)
// ee = (a^2 – b^2) / a^2;
const double a = 6378245.0;
const double ee = 0.00669342162296594323;
//
// World Geodetic System ==> Mars Geodetic System
public static void transform(double wgLat, double wgLon, out double mgLat, out double mgLon)
{
if (outOfChina(wgLat, wgLon))
{
mgLat = wgLat;
mgLon = wgLon;
return;
}
double dLat = transformLat(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double dLon = transformLon(wgLon – 105.0, wgLat – 35.0);
double radLat = wgLat / 180.0 * pi;
double magic = Math.Sin(radLat);
magic = 1 – ee * magic * magic;
double sqrtMagic = Math.Sqrt(magic);
dLat = (dLat * 180.0) / ((a * (1 – ee)) / (magic * sqrtMagic) * pi);
dLon = (dLon * 180.0) / (a / sqrtMagic * Math.Cos(radLat) * pi);
mgLat = wgLat + dLat;
mgLon = wgLon + dLon;
}
static bool outOfChina(double lat, double lon)
{
if (lon < 72.004 || lon > 137.8347)
return true;
if (lat < 0.8293 || lat > 55.8271)
return true;
return false;
}
static double transformLat(double x, double y)
{
double ret = -100.0 + 2.0 * x + 3.0 * y + 0.2 * y * y + 0.1 * x * y + 0.2 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(y * pi) + 40.0 * Math.Sin(y / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (160.0 * Math.Sin(y / 12.0 * pi) + 320 * Math.Sin(y * pi / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
static double transformLon(double x, double y)
{
double ret = 300.0 + x + 2.0 * y + 0.1 * x * x + 0.1 * x * y + 0.1 * Math.Sqrt(Math.Abs(x));
ret += (20.0 * Math.Sin(6.0 * x * pi) + 20.0 * Math.Sin(2.0 * x * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (20.0 * Math.Sin(x * pi) + 40.0 * Math.Sin(x / 3.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
ret += (150.0 * Math.Sin(x / 12.0 * pi) + 300.0 * Math.Sin(x / 30.0 * pi)) * 2.0 / 3.0;
return ret;
}
}
}
以上参考自：http://www.xue5.com/Mobile/iOS/679842.html
3.百度在线转换API
http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=0&to=4&x=longitude&y=latitude
from: 来源坐标系 （0表示原始GPS坐标，2表示Google坐标）
to: 转换后的坐标 (4就是百度自己啦，好像这个必须是4才行）
x: 精度
y: 纬度
请求之后会返回一串Json
{
"error":0,
"x":"MTIxLjUwMDIyODIxNDk2",
"y":"MzEuMjM1ODUwMjYwMTE3"
}
error：是结果是否出错标志位，"0"表示OK
x: 百度坐标系的精度(Base64加密)
y: 百度坐标系的纬度(Base64加密)
什么情况，经纬度居然还加密？那接下来也只好见招拆招了
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.OutputStreamWriter;
import java.net.URL;
import java.net.URLConnection;
import com.sun.org.apache.xerces.internal.impl.dv.util.Base64;
public class BaiduAPIConverter extends Thread {
public static void testPost(String x, String y) throws IOException {
try {
URL url = new URL("http://api.map.baidu.com/ag/coord/convert?from=2&to=4&x="+ x + "&y=" + y);
URLConnection connection = url.openConnection();
connection.setDoOutput(true);
OutputStreamWriter out = new OutputStreamWriter(connection.getOutputStream(), "utf-8");
// remember to clean up
out.flush();
out.close();
// 一旦发送成功，用以下方法就可以得到服务器的回应：
String sCurrentLine, sTotalString;
sCurrentLine = sTotalString = "";
InputStream l_urlStream;
l_urlStream = connection.getInputStream();
BufferedReader l_reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(l_urlStream));
while ((sCurrentLine = l_reader.readLine()) != null) {
if (!sCurrentLine.equals(""))
sTotalString += sCurrentLine;
}
sTotalString = sTotalString.substring(1, sTotalString.length() – 1);
String[] results = sTotalString.split("\\,");
if (results.length == 3) {
if (results.split("\\:").equals("0")) {
String mapX = results.split("\\:");
String mapY = results.split("\\:");
mapX = mapX.substring(1, mapX.length() – 1);
mapY = mapY.substring(1, mapY.length() – 1);
mapX = new String(Base64.decode(mapX));
mapY = new String(Base64.decode(mapY));
System.out.println("\tapX + "\t" + mapY);
}
}
sleep(10000);
} catch (InterruptedException e) {
// TODO Auto-generated catch block
e.printStackTrace();
}
}
/**
* @param args
* @throws IOException
*/
public static void main(String[] args) throws IOException {
testPost("120.151379", "30.184678");
System.out.println("ok
}
}
到这里也差不多好了，主要的代码都写出来了，其他的您就自己写吧。
以上参考自：http://scalpel.me/archives/136/
四、重点啊，原来百度有内置转换方法，这下可以不局限于百度定位SDK了
在百度地图中取得WGS-84坐标，调用如下方法：
BMapManager.getLocationManager().setLocationCoordinateType(MKLocationManager.MK_COORDINATE_WGS84);
这样从百度api中取得的坐标就是WGS-84了，可是这种坐标如果显示到百度地图上就会偏移，也就是说取出一个坐标，原封不动的显示上去就偏移了，所以为了显示也是正常就需要在绘制到百度地图上之前转换成BD-09。
转换成BD-09，调用方法：
GeoPoint wgs84;
GeoPoint bd09 = CoordinateConvert.bundleDecode(CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(wgs84))；
这里实在不明白为何要设计成CoordinateConvert.fromWgs84ToBaidu(wgs84)返回了一个Bundle，所以还需要CoordinateConvert.bundleDecode()再转成GeoPoint。
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